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曹妃甸取料機無(wú)人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎上，增加了自動(dòng)取料模式程序塊，取料機根據中控上位遠程無(wú)人化操作系統遵循的對垛，分層，開(kāi)層，換層，垛尖垛邊處理，塌垛處理等策略，執行相應機構動(dòng)作并運行至上位系統給出的目標位置，實(shí)現自動(dòng)取料功能。另外增加了取料機流量控制模塊，實(shí)現自動(dòng)精確控制取料流量的功能，以及在大機懸臂頭部?jì)蓚劝惭bSICK公司高性能激光掃描雷達，通過(guò)設置雷達安全保護區域，輸出給大機PLC，采集到懸臂附近物料防撞信息后，大機相應機構作出停車(chē)處理，保護大機安全。