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曹妃甸堆料機無(wú)人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎上，增添了自動(dòng)堆料模式程序塊，堆料機根據中控上位遠程無(wú)人化系統下發(fā)的作業(yè)任務(wù)，執行各機構動(dòng)作并運行至目標位置，自動(dòng)完成對位任務(wù)，并根據現場(chǎng)料堆情況自動(dòng)進(jìn)行空場(chǎng)堆料，混堆補垛，殘垛堆料等多種堆料方式，最后還能進(jìn)行自動(dòng)溜垛，使料堆更加美觀(guān)好看。此外在大機懸臂頭部?jì)蓚劝惭bSICK公司高性能激光掃描雷達，通過(guò)設置雷達安全保護區域，輸出給大機PLC，采集到懸臂附近物料防撞信息后，大機相應機構作出停車(chē)處理，保護大機安全。